個人簡介 博士生導(dǎo)師,1999年畢業(yè)于西安理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè),獲工學(xué)博士學(xué)位。1999年5月至今在西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院從事教學(xué)與科研工作。2001年7月晉升副教授,2006年7月晉升教授。
碩士培養(yǎng) 機(jī)械設(shè)計及理論 精密儀器及機(jī)械
博士培養(yǎng) 機(jī)械制造及其自動化
主要研究方向 1.機(jī)電系統(tǒng)裝置設(shè)計與仿真 2.空間可展結(jié)構(gòu)
3.機(jī)器人智能控 4.多機(jī)器人系統(tǒng)和產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計
教學(xué)與科研成果 完成及在研的科研項目包括國家自然科學(xué)基金面上項目、國家載人航天領(lǐng)域重大專項、總裝預(yù)研項目、陜西省自然科學(xué)基金項目、西安市科技攻關(guān)項目和企業(yè)、研究所委托項目等;獲國家發(fā)明專利授權(quán)2項,實用新型專利授權(quán)3項;獲軟件著作權(quán)2項,出版英文著作1部,出版高等院校機(jī)電類工程教育系列規(guī)劃教材《機(jī)器人技術(shù)》1部;在國內(nèi)外刊物和國際會議上發(fā)表論文70余篇,被SCI、EI、ISTP檢索36篇。
校內(nèi)單位:機(jī)電工程學(xué)院 辦公電話:029-88202470
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