1912年出生于江西省吉安縣陂村，他的家鄉(xiāng)陂村位于吉安市東南22公里，為廬陵文化第一村，至今已有800多年歷史，全村均為梁姓相傳。
梁仁芥1929年加入中國(guó)共產(chǎn)主義青年團(tuán)，次年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍，1931年轉(zhuǎn)入中國(guó)共產(chǎn)黨。土地革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，歷任紅四軍政治部宣傳隊(duì)分隊(duì)長(zhǎng)，石城縣游擊大隊(duì)政委、縣獨(dú)立團(tuán)代政委，少共登賢縣委書記，懋功獨(dú)立營(yíng)政委，共青團(tuán)川康省委組織部部長(zhǎng)、副書記，紅二方面軍政治部青年部部長(zhǎng)。參加了中央蘇區(qū)反“圍剿”和長(zhǎng)征。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，梁仁芥任八路軍120師教導(dǎo)團(tuán)政治處副主任、師政治部科長(zhǎng)。“七·七”事變后，張仲翰拉起了一支3000多人的津南自衛(wèi)軍，當(dāng)他得知賀龍率領(lǐng)的120師到達(dá)冀中后，主動(dòng)請(qǐng)求120師派干部幫助他。賀龍派梁仁芥到津南自衛(wèi)軍政治部當(dāng)主任，梁仁芥后擔(dān)任358旅政治部組織科科長(zhǎng)、團(tuán)政委。
解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，梁仁芥任中共晉綏六地委書記兼晉綏軍區(qū)第六分區(qū)政委。1948年，張開基任西北野戰(zhàn)軍三縱獨(dú)二旅旅長(zhǎng)，梁仁芥任獨(dú)二旅政委，率領(lǐng)獨(dú)二旅參加宜川戰(zhàn)役。當(dāng)時(shí)劉戡帶了三萬(wàn)人馬，到了瓦子前街停下不走了。張開基和梁仁芥商量后，下達(dá)命令攻擊宜川外圍，其中19團(tuán)攻擊太子山，36團(tuán)攻擊外七郎山。為了加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，梁仁芥到36團(tuán)。破曉，36團(tuán)攻下了外七郎山，迫使劉戡部進(jìn)至瓦子街任家灣一帶，進(jìn)入我軍即設(shè)陣地。為了防止劉戡放棄北援，掉頭突圍，張開基和梁仁芥指揮19團(tuán)攻進(jìn)宜川，當(dāng)敵軍慌了手腳，全力反撲之時(shí)，張開基和梁仁芥及時(shí)將19團(tuán)撤出戰(zhàn)斗。這一攻，逼得劉戡東進(jìn)，后路被我軍切斷，敗局已定。1949年，梁仁芥出任第一野戰(zhàn)軍三軍七師政委。建國(guó)后，任第一野戰(zhàn)軍三軍政委。1952年參加抗美援朝，任志愿軍一軍政委。
1963年7月至1964年12月梁仁芥任我?！袊?guó)人民解放軍軍事電信工程學(xué)院政委。1969年到1978年任甘肅省軍區(qū)政委，后擔(dān)任蘭州軍區(qū)副政委。
榮獲二級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章、一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。
1955年梁仁芥被授予少將軍銜。1991年梁仁芥將軍逝世。
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