講座名稱：網(wǎng)絡(luò)控制及四旋翼無人機的魯棒控制

講座時間：2019-09-10 14:30:00

講座地點：南校區(qū)G樓240報告廳

講座人：穆炳先

講座人介紹：

穆炳先，美國新罕布什爾大學(xué)（University of New Hampshire）機械工程系助理教授，博士生導(dǎo)師。 2005年進入西北工業(yè)大學(xué)教改班學(xué)習(xí)，2009年獲得西工大工業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)學(xué)士學(xué)位。2009-2011年在徐德民院士的指導(dǎo)下攻讀控制理論與控制工程碩士學(xué)位。2013年，2017年在加拿大維多利亞大學(xué)分別獲得機械工程碩士與博士學(xué)位。2018年1月就職于加拿大通用汽車公司，從事無人駕駛車輛主動安全性能開發(fā)，以及在線故障診斷算法研究。在TIE，TCYB, TCST, TMECH，ACC等國際頂級期刊，會議發(fā)表論文10余篇， 為20多個國際期刊，會議審稿200余次。

講座內(nèi)容：

本報告首先介紹網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，多機器人系統(tǒng)的多采樣率，通訊時延分布, 特性, 以及相對應(yīng)的有效控制方法；然后提出四旋翼無人機的魯棒控制方法，理論與實驗結(jié)果。

主辦單位：空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院