講座名稱：量測(cè)模型不確定性與控制增益不確定性下的自抗擾控制設(shè)計(jì)與閉環(huán)分析

講座人：陳森 副教授

講座時(shí)間：6月15日14:30

地點(diǎn)：騰訊會(huì)議直播（ID：582 456 036）

講座人介紹：

陳森，男，1992年出生，浙江溫州人。2014年于北京航空航天大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)（華羅庚實(shí)驗(yàn)班）本科畢業(yè)；2019年于中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院博士畢業(yè)（專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論）。2019年至今，在陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院工作。研究方向?yàn)樽钥箶_控制理論及其應(yīng)用、非線性系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與分析、智能控制與網(wǎng)絡(luò)化分配算法設(shè)計(jì)，在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Science China Information Sciences、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊發(fā)表SCI論文20余篇，論文被引用共計(jì)500余次，主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，陜西省科協(xié)青年人才托舉計(jì)劃項(xiàng)目，授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)。曾獲軍隊(duì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(14/14)、陜西高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(3/3)、ICCAS會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)、陜西省數(shù)學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文二等獎(jiǎng)、《Control Engineering Practice》年度杰出審稿人獎(jiǎng)、《Control Theory and Technology》年度杰出審稿人獎(jiǎng)、陜師大校青教賽二等獎(jiǎng)等。

講座內(nèi)容：

非線性不確定性普遍存在于實(shí)際系統(tǒng)中，非線性不確定系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與分析問題是控制科學(xué)與工程中的關(guān)鍵性問題。近年來，自抗擾控制已成功應(yīng)用于一大類具有非線性不確定性的積分器串聯(lián)型工業(yè)對(duì)象，其理論基礎(chǔ)也逐步建立。針對(duì)具有更復(fù)雜非線性的對(duì)象，基于自抗擾控制等技術(shù)，進(jìn)一步發(fā)展一套高效、高精度的控制方法并給出其理論分析結(jié)果，具有重要的意義。本報(bào)告考慮了幾類常見的非積分串聯(lián)型非線性不確定系統(tǒng)，例如含有非線性未建模部分的量測(cè)模型、控制輸入增益系數(shù)大范圍未知的情況。本報(bào)告介紹幾種改進(jìn)的自抗擾控制設(shè)計(jì)方案，理論分析其能包容的非線性不確定性范圍，并分析閉環(huán)系統(tǒng)全時(shí)域的跟蹤效果。

主辦單位：數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院