講座名稱：量測模型不確定性與控制增益不確定性下的自抗擾控制設計與閉環(huán)分析

講座人：陳森 副教授

講座時間：6月15日14:30

地點：騰訊會議直播（ID：582 456 036）

講座人介紹：

陳森，男，1992年出生，浙江溫州人。2014年于北京航空航天大學應用數(shù)學專業(yè)（華羅庚實驗班）本科畢業(yè)；2019年于中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院博士畢業(yè)（專業(yè)：運籌學與控制論）。2019年至今，在陜西師范大學數(shù)學與統(tǒng)計學院工作。研究方向為自抗擾控制理論及其應用、非線性系統(tǒng)控制設計與分析、智能控制與網(wǎng)絡化分配算法設計，在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Science China Information Sciences、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊發(fā)表SCI論文20余篇，論文被引用共計500余次，主持國家自然科學基金青年項目，陜西省科協(xié)青年人才托舉計劃項目，授權發(fā)明專利10項。曾獲軍隊科學技術進步獎一等獎(14/14)、陜西高等學?？茖W技術獎一等獎(3/3)、ICCAS會議最佳論文獎、陜西省數(shù)學會優(yōu)秀論文二等獎、《Control Engineering Practice》年度杰出審稿人獎、《Control Theory and Technology》年度杰出審稿人獎、陜師大校青教賽二等獎等。

講座內(nèi)容：

非線性不確定性普遍存在于實際系統(tǒng)中，非線性不確定系統(tǒng)的控制設計與分析問題是控制科學與工程中的關鍵性問題。近年來，自抗擾控制已成功應用于一大類具有非線性不確定性的積分器串聯(lián)型工業(yè)對象，其理論基礎也逐步建立。針對具有更復雜非線性的對象，基于自抗擾控制等技術，進一步發(fā)展一套高效、高精度的控制方法并給出其理論分析結果，具有重要的意義。本報告考慮了幾類常見的非積分串聯(lián)型非線性不確定系統(tǒng)，例如含有非線性未建模部分的量測模型、控制輸入增益系數(shù)大范圍未知的情況。本報告介紹幾種改進的自抗擾控制設計方案，理論分析其能包容的非線性不確定性范圍，并分析閉環(huán)系統(tǒng)全時域的跟蹤效果。

主辦單位：數(shù)學與統(tǒng)計學院