講座名稱：Soft Robotics Enabled by 4D Printing and Machine Learning

講座人：Lei FENG 副教授

講座時間：7月19日10:30

地點：北校區(qū)主樓III-345

講座人介紹：

馮雷（Lei FENG）是瑞典斯德哥爾摩KTH皇家理工學院機械設計系機電一體化與嵌入式控制系統(tǒng)分部副教授。他分別于1998年和2001年獲得中國西安交通大學機械電子工程系學士和碩士學位，并于2007年獲得加拿大多倫多大學電氣與計算機工程系系統(tǒng)控制組博士學位。他的主要研究方向包括：網(wǎng)絡物理系統(tǒng)驗證和控制綜合的形式化方法，嵌入式系統(tǒng)架構的建模、分析和優(yōu)化，機電一體化系統(tǒng)的能量管理控制，自動駕駛，可信邊緣計算系統(tǒng)和應用，3D/4D打印的新型機電一體化系統(tǒng)等。他是VINNOVA（瑞典政府創(chuàng)新系統(tǒng)機構）、Vetenskapr?det（瑞典研究理事會）、瑞典電動汽車中心、歐盟委員會等資助的多個國內和國際研究項目的首席或共同首席科學家。他擁有一項美國專利，并在IEEE Transactions和Elsevier等著名科學雜志上發(fā)表了30多篇論文。他曾三次獲得國際會議最佳論文獎。他在西安電子科技大學擔任國家 "111 "電子裝備機電耦合理論與關鍵技術研究基地客座教授。他與北京理工大學、上海交通大學和西安交通大學有經(jīng)常性的研究合作。

講座內容：

軟機器人具有在不規(guī)則和不確定環(huán)境中靈活運動和順應變形、抓取和觸摸時力分布均勻等優(yōu)點。然而，軟材料具有非線性、滯后性、時變動力學、大量自由度（DOF）等問題。對軟機器人的形狀和/或力進行精確傳感和精確控制具有挑戰(zhàn)性。如果沒有先進的傳感和控制技術，軟體機器人將無法滿足復雜的使用情況，即多個執(zhí)行器的形狀/位置必須在時間上精確協(xié)調，或者末端執(zhí)行器和物體之間的力必須在很小的范圍內。本報告報告了我們最近在三個主題方面取得的成果。(1）應用閉環(huán)4D打印技術制造新型軟執(zhí)行器。(2) 通過3DP將與軟體機器人兼容的軟體傳感器嵌入機器人本體。(3)通過機器學習方法實現(xiàn)軟體機器人的最佳狀態(tài)估計和運動控制。

主辦單位：機電工程學院