講座名稱：Soft Robotics Enabled by 4D Printing and Machine Learning

講座人：Lei FENG 副教授

講座時間：7月19日10:30

地點：北校區(qū)主樓III-345

講座人介紹：

馮雷（Lei FENG）是瑞典斯德哥爾摩KTH皇家理工學(xué)院機械設(shè)計系機電一體化與嵌入式控制系統(tǒng)分部副教授。他分別于1998年和2001年獲得中國西安交通大學(xué)機械電子工程系學(xué)士和碩士學(xué)位，并于2007年獲得加拿大多倫多大學(xué)電氣與計算機工程系系統(tǒng)控制組博士學(xué)位。他的主要研究方向包括：網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)驗證和控制綜合的形式化方法，嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的建模、分析和優(yōu)化，機電一體化系統(tǒng)的能量管理控制，自動駕駛，可信邊緣計算系統(tǒng)和應(yīng)用，3D/4D打印的新型機電一體化系統(tǒng)等。他是VINNOVA（瑞典政府創(chuàng)新系統(tǒng)機構(gòu)）、Vetenskapr?det（瑞典研究理事會）、瑞典電動汽車中心、歐盟委員會等資助的多個國內(nèi)和國際研究項目的首席或共同首席科學(xué)家。他擁有一項美國專利，并在IEEE Transactions和Elsevier等著名科學(xué)雜志上發(fā)表了30多篇論文。他曾三次獲得國際會議最佳論文獎。他在西安電子科技大學(xué)擔(dān)任國家 "111 "電子裝備機電耦合理論與關(guān)鍵技術(shù)研究基地客座教授。他與北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)和西安交通大學(xué)有經(jīng)常性的研究合作。

講座內(nèi)容：

軟機器人具有在不規(guī)則和不確定環(huán)境中靈活運動和順應(yīng)變形、抓取和觸摸時力分布均勻等優(yōu)點。然而，軟材料具有非線性、滯后性、時變動力學(xué)、大量自由度（DOF）等問題。對軟機器人的形狀和/或力進行精確傳感和精確控制具有挑戰(zhàn)性。如果沒有先進的傳感和控制技術(shù)，軟體機器人將無法滿足復(fù)雜的使用情況，即多個執(zhí)行器的形狀/位置必須在時間上精確協(xié)調(diào)，或者末端執(zhí)行器和物體之間的力必須在很小的范圍內(nèi)。本報告報告了我們最近在三個主題方面取得的成果。(1）應(yīng)用閉環(huán)4D打印技術(shù)制造新型軟執(zhí)行器。(2) 通過3DP將與軟體機器人兼容的軟體傳感器嵌入機器人本體。(3)通過機器學(xué)習(xí)方法實現(xiàn)軟體機器人的最佳狀態(tài)估計和運動控制。

主辦單位：機電工程學(xué)院