講座名稱：應(yīng)用于退役產(chǎn)品再制造的人機(jī)協(xié)作技術(shù)

講座人：李衛(wèi)東 教授

講座時(shí)間：11月10日9:00-10:30

地點(diǎn)：主樓3區(qū)145北會(huì)議室

講座人介紹：

李衛(wèi)東本科和研究生于西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院學(xué)習(xí)，獲得新加坡國(guó)立大學(xué)博士學(xué)位后，先后在新加坡國(guó)家制造研究院、英國(guó)巴斯大學(xué)、克蘭菲爾德大學(xué)、考文垂大學(xué)擔(dān)任研究員、講師、高級(jí)講師、副教授、教授，目前擔(dān)任上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。李衛(wèi)東教授入選國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才、上海市創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、歐盟瑪麗居里高級(jí)學(xué)者、國(guó)際工程與技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)士、英國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)士、英國(guó)高等教育學(xué)會(huì)會(huì)士。研究領(lǐng)域包括可持續(xù)制造和人機(jī)協(xié)作技術(shù)，在國(guó)際期刊和國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文260篇，出版5部著作，主持歐盟框架計(jì)劃（EU FP7、EU Horizon）、英國(guó)工程與物理基金委（EP SRC）、英國(guó)創(chuàng)新局（IUK）、 歐洲工業(yè)界（歐洲空客公司、勞斯萊斯公司、捷豹路虎汽車公司）科研項(xiàng)目30余項(xiàng)，3次擔(dān)任歐盟國(guó)際合作項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人 ，2次獲得歐盟“成功案例獎(jiǎng)”，主持中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部、上海市科委、上海市教委、企業(yè)科研項(xiàng)目。

講座內(nèi)容：

拆解技術(shù)是退役產(chǎn)品再制造的關(guān)鍵步驟，目前工業(yè)應(yīng)用中這個(gè)過(guò)程由人工操作執(zhí)行。人工高成本和低效率驅(qū)動(dòng)了人機(jī)協(xié)作技術(shù)在這個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。本報(bào)告討論用于退役產(chǎn)品拆解的一些關(guān)鍵技術(shù)，包括退役產(chǎn)品再制造的知識(shí)表達(dá)、人機(jī)協(xié)作中的安全機(jī)制、人機(jī)協(xié)作中的學(xué)習(xí)機(jī)制、人機(jī)協(xié)作中不確定性工藝規(guī)劃，最后通過(guò)退役鋰離子電池拆解作為案例，說(shuō)明人機(jī)協(xié)作技術(shù)在工業(yè)上的典型應(yīng)用。

主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院