講座名稱：耦合振子系統(tǒng)群體動力學與控制研究

講座人：孫中奎 教授

講座時間：11月11日14:00-16:00

地點：網(wǎng)安大樓104會議室

講座人介紹：

孫中奎，西北工業(yè)大學教授、博士生導師。德國University of Potsdam 博士后，美國University of South Florida訪問學者。陜西省“特支計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、陜西省青年科技新星，吳亞軍優(yōu)秀青年教師獎獲得者。主要從事隨機動力學、非線性振動分析與控制、機器人建模及控制等領(lǐng)域的研究工作。在Physical Review E、Chaos、Nonlinear Dynamics、Applied Mathematical Modelling、Applied Mathematics and Computation、中國科學等重要學術(shù)期刊發(fā)表SCI論文120余篇；主持國家自然科學基金項目7項、省部級科研項目多項；獲國家級教學成果獎二等獎1項，陜西省教學成果獎特等獎1項、一等獎1項；獲陜西省自然科學獎二等獎1項、陜西省科學技術(shù)獎一等獎1項、陜西省高校科學技術(shù)獎一等獎1項；擔任《Symmetry》Topic Editor、《應用數(shù)學與力學》青年編委、《高等數(shù)學研究》編委。中國力學學會第八屆青年工作委員會委員、中國振動工程學會隨機振動專業(yè)委員會委員、中國振動工程學會非線性振動專業(yè)委員會委員、陜西省數(shù)學會常務理事、陜西省大學數(shù)學教育委員會副主任委員。

講座內(nèi)容：

伴隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，以中國天眼、天宮空間站、高鐵技術(shù)為代表的現(xiàn)代裝備正朝著超大、超微、復雜、重載方向快速發(fā)展——這也導致以低維模型和線性理論為主要研究對象的經(jīng)典力學和控制理論，無論是在動力學建模還是在運動控制方面都顯得越來越力不從心。因此，對這類復雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行建模、分析與控制一直是數(shù)學、力學、機械等多個領(lǐng)域關(guān)注的熱點與難點，也是國家自然科學基金委優(yōu)先資助關(guān)鍵領(lǐng)域之一。研究表明，復雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以簡化、分解成若干簡單低維子系統(tǒng)，通過復雜的相互作用耦合在一起，形成耦合振子系統(tǒng)。當前，對耦合振子系統(tǒng)群體動力學與控制的研究不僅是動力學與控制研究領(lǐng)域的前沿課題，也是現(xiàn)代裝備對發(fā)展先進控制技術(shù)的迫切需求。有鑒于此，我們聚焦耦合振子系統(tǒng)，具體開展了如下研究：（1）吸引性耦合與排斥性耦合下耦合振子系統(tǒng)的振幅死亡行為與機理；（2）牽制控制下耦合振子系統(tǒng)的振幅死亡行為與機理；（3）耦合振子系統(tǒng)的振動復蘇行為及控制方法。

主辦單位：數(shù)學與統(tǒng)計學院